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车辆自动驾驶近年来成为了汽车行业的又一大新课题，不少企业也都在此投入了大量的心血。近日，据《日经中文网》报道，日本一家公司已经开发出了一款自动驾驶巴士，并且已经开始销售。

TierIV的自动驾驶电动巴士（图源日经中文网）

报道称，一家名为TierIV的日本自动驾驶软件公司自主开发了纯电动巴士。该公司从比亚迪采购车辆并安装上支持自动驾驶的传感器等，并已于6月21日开始销售。这辆支持自动驾驶的电动巴士售价预计在5000万日元（约合人民币250万元）以上。其还将推出租赁模式。该公司表示，到2024年，其还将推出包括轻型汽车和卡丁车在内的9款车型。除了比亚迪之外，还将从中国企业PIX Moving、日本纯电动汽车制造商FOMM处采购车辆。而相关的制造则委托给特殊车辆制造商TONOX 。

TierIV在自动驾驶的操作系统“Autoware”方面具有优势。在纯电动巴士领域，设计了将油门踏板的动作转换为电信号的电动化单元等。通过设计开发积累获得自动驾驶汽车认证的经验，还将与日本国内汽车厂商等共享。包括销售和租赁、与整车厂商的单独开发在内，计划到2025年共提供300辆。

围绕自动驾驶，日本在2023年4月已实现4级(特定条件下的完全自动驾驶)的公路行驶。日本政府计划2025年在50个地点实现无人的自动驾驶服务。TierIV社长加藤真平认为：“要实现（日本）政府目标，有必要扩大取得自动驾驶汽车认证所需的车辆设计经验”。